Seksuaaliset halut vaihtelevat suuresti ihmisten välillä ja seksuaalisten halujen herääminen on hyvin yksilöllistä. Kahden ihmisen välinen seksi on kommunikointia kehon kielellä ja sanallisesti. Seksin tavoite on tuottaa toiselle ja itselle mielihyvää ja nautintoa. Yhdyntä on myös tapa lisääntyä.
On tärkeätä pystyä puhumaan seksiin liittyvistä asioista, jotta kommunikointi kumppanin kanssa onnistuu ja silloin mahdollisuus tyydyttävään seksiin paranee. Seksi voi olla esimerkiksi itsetyydytystä, toisen kehon hyväilyä, suuseksiä tai yhdyntää. Usein pelkkä yhdyntä mielletään seksiksi. Seksitekniikoissa on laajakirjo ja jokaisella on omat tavat saavuttaa mielihyvää.
Aivot ovat tärkeä osa sukupuolielimiä. Mielikuvitus ja fantasiat ovat vahvasti mukana seksissä, kun sitä harrastaa yksin tai kaksin. Seksiunet ovat myös osa seksuaalisuutta ja ne syntyvät aivoissa. Aivot säätelevät monia kehon reaktioita ja aisteja ja seksi, jonka aikana pystyy keskittymään ja rentoutumaan itse tapahtumaan, on kokonaisvaltaisempaa.
Hyväily toimii hyvänä esileikkinä. Meillä kaikilla on alueita jotka ovat herkempiä kuin toiset ja niiden koskettelu tuottaa seksuaalista mielihyvää. Yleisesti tällaisia paikkoja ovat rinnat ja nännit, pakarat ja reidet, peräaukko ja ulkoiset sukupuolielimet. Kaikkein herkin alue pojilla on penis ja tytöillä klitoris. On muitakin kohtia, joiden koskettelu tuntuu erityisen hyvältä, mutta ne löytyvät vain kokeilemalla. Hyväilyä voi tehdä monella eri tavalla, esimerkiksi suulla tai käsillä.
Orgasmin saaminen ei vaadi yhdyntää, sen voi saada esileikin aikanakin. Naisen voi olla helpompikin saada orgasmi esileikin aikana. On myös mahdollista, että nainen ei saa ollenkaan orgasmia. Toiset naiset kokevat orgasmin harvoin ja jotkut eivät välttämättä koskaan. Miehillä voi myös olla ongelmia orgasmin saamisessa, mutta yleisemmin asia voi olla toisin päin, mies yrittää olla tulematta liian aikasin.
Mielihyvää toiselle voi tuottaa myös suuseksillä ja hyväilemällä sukupuolielimiä sormin. Suuseksillä tarkoitetaan toisen sukupuolielinten hyväilyä suun avulla suutelemalla, imemällä ja nuolemalla. Kaikki eivät pidä suuseksin antamisesta tai saamisesta, näistä asioista täytyy puhua seksikumppanin kanssa.
Yhdyntä on saanut hyvin suuren huomion. Jotkut luulevat, että seksillä tarkoitetaan pelkkää yhdyntää. Ilman esileikkiä ja hyväilyä seksistä saattaa tulla suorituspaineita ja mielihyvän sijasta mietitään vain suoriutumista itse yhdynnästä. Yhdyntä ilman kiihottumisvaihetta saattaa epäonnistua ja aiheuttaa pelkoa seuraaville kerroille.
Kiihottumisvaiheessa veri pakkautuu miehillä penikseen, jonka seurauksena tulee erektio. Naisilla veri pakkautuu klitorikseen ja emätin kostuu. Nämä reaktiot mahdollistavat peniksen viemisen emättimeen tai peräaukkoon. Varsinkin naiselle esileikki on tae paremmasta seksikokemuksesta, koska kiihottuminen johtaa kostumiseen. Ilman alkukiihottumista yhdyntä voi olla kivulias ja epämiellyttävä kokemus.
Yhdynnän kesto riippuu täysin tilanteesta ja henkilöistä. Yhdynnässä kiihotustila jatkuu kun penistä liikutetaan edestakaisin ja samalla voidaan tehdä muutakin hyväilyä suulla tai käsillä. Vartaloiden liikkeiden avulla saadaan aikaiseksi liikettä ja hankausta, joka tuntuu molemmista hyvältä. Orgasmin lähestyessä miehellä syke nousee ja hengitysnopeus lisääntyy ja lopuksi tulee siemensyöksy. Naisella orgasmi alkaa rytmisillä supistuksilla, joita voi tulla useita peräkkäin.